Startseite
Forum
Fragen
Suchen
Formeleditor
Über Uns
Registrieren
Login
FAQ
Suchen
Foren-Übersicht
->
Mechanik
Antwort schreiben
Benutzername
(du bist
nicht
eingeloggt!)
Titel
Nachrichtentext
Smilies
Weitere Smilies ansehen
Schriftfarbe:
Standard
Dunkelrot
Rot
Orange
Braun
Gelb
Grün
Oliv
Cyan
Blau
Dunkelblau
Indigo
Violett
Weiß
Schwarz
Schriftgröße:
Schriftgröße
Winzig
Klein
Normal
Groß
Riesig
Tags schließen
Schreibt eure Formeln hier im Board am besten mit Latex!
So gehts:
Latex-Kurzbeschreibung
|
Formeleditor
Optionen
HTML ist
aus
BBCode
ist
an
Smilies sind
an
BBCode in diesem Beitrag deaktivieren
Smilies in diesem Beitrag deaktivieren
Spamschutz
Text aus Bild eingeben
Alle Zeiten sind GMT + 1 Stunde
Gehe zu:
Forum auswählen
Themenbereiche
----------------
Mechanik
Elektrik
Quantenphysik
Astronomie
Wärmelehre
Optik
Sonstiges
FAQ
Sonstiges
----------------
Off-Topic
Ankündigungen
Thema-Überblick
<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>hilfebraucher</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 21. Aug 2013 13:05<span class="gen"> </span> Titel: Kraft/Momententransformation</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hallo, <br /> <br />wie transformiere ich den gemessene Kräfte auf einen Bezugspunkt? <br />Es geht hierbei um folgendes Szenario: <br /> <br /><img src="./images/externebilder.gif" border="0" /> <a href="http://www.physikerboard.de/files/krafttrans_161.png" target="_blank">http://www.physikerboard.de/files/krafttrans_161.png</a> <br /> <br />Das Bild beschreibt einen Pendel mit 2 Freiheitsgraden (Rotationsgelenke die um die X-Achse rotiieren können). Am letzten Gelenk (Wrist) sitzt mein Kraft-Momentensensor. <br />Ich benötige jedoch die Kontaktkräfte am Endeffektor (an der Wand). Wie transformiere ich die gemessene Kräfte/Drehmomente, die mir im Koordinatensystem Wrist gegeben werden zu resultiernden Kräfte/Drehmoment am Kontaktpunkt im Endeffektorkoordinatensystem (Wand). <br /> <br />Darf ich die Kräfte vom Wrist-Frame ins Wand-Frame rotieren? <br />Angenommen, ich habe eine Rotationsmatrix wand_R_wrist, die Vektoren, die im Wrist-Frame beschrieben sind ins Wand-Frame rotieren kann. Gilt dann <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?F_{wand} = ^{wand}R_{wrist} * F_{wrist}?"> <br />Wie schaut es bei den Drehmomenten aus? <br /> <br />Generell gilt doch für Drehmoment: <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?moment_{wrist} = ^{wrist}R_{wand}* moment_{wand} + (contactpunkt - Ursprung_{wrist}) \times F_{wrist}"> <br /> <br />oder? Aber für das Kreuprodukt gibt des doch keine "inverse Lösung"? Oder wie erhalte ich aus der Sensorkraft die wirkliche Kontaktkraft?</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
Registrieren
Login
FAQ
Suchen
