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Myon
Verfasst am: 12. Dez 2017 22:54
Titel:
Bitte entschuldige die späte Antwort. Wo der Momentanpol der gleitenden Walze liegt, kann man nicht a priori sagen. Seine Lage hängt von der Steigung der Ebene ab und ändert sich auch mit der Zeit. Der Momentanpol kann auch ausserhalb der Walze liegen. Das ist aber gar nicht relevant.
Du könntest im Prinzip eine beliebige Achse betrachten und dann die Gleichung aufstellen: Drehimpulsänderung pro Zeit
bezüglich dieser Achse
=Summe der Drehmomente
bezüglich dieser Achse
.
Hier bietet sich aber sicher die Zylinderachse an. Die Bewegung der Walze entspricht ja einer Translation plus einer Rotation um diese Achse. Zudem geht die Winkelgeschwindigkeit bezüglich der Zylinderachse in die 4. Gleichung ein.
blema
Verfasst am: 11. Dez 2017 23:40
Titel:
Kann mir echt niemand die Letzte Frage beantworten ????
blema
Verfasst am: 07. Dez 2017 23:28
Titel:
OK. Vielen Dank für deine Hilfe !
Bin jetzt auf das Ergebnis gekommen.
Habe eine Letzte Frage: Das Phi2 um den Mittelpunkt dreht ist klar, weil sie Walze im Mittelpunkt gelagert ist. Woher weiß ich, dass Phi1 auch um den Mittelpunkt dreht. Erst daraus kommt man ja auf Ph2 *r = x+ Phi1 *r
Theoretisch könnte das Momentalpol der unteren Walze ja auch wo anders liegen.
Hab die Geschwindigkeitsprofile mal aufgezeichnet.
Myon
Verfasst am: 07. Dez 2017 22:40
Titel:
1. Ja
2. Bei der Seilkraft ging ein Faktor 2 verloren. Vielleicht besser das Vorzeichen umkehren, damit die beiden Winkelgeschwindigkeiten in derselben Richtung gemessen werden.
3. Die Haftreibungskraft hat dieselbe Richtung wie die Seilkraft und ist entgegengerichtet zur Hangabtriebskraft.
Zur 4. Gleichung: wenn bei der 2. Gleichung das Vorzeichen von
geändert wird, sodass beide Winkelgeschwindigkeiten bei Drehung im Uhrzeigersinn als positiv gezählt werden, dann gilt doch
.
blema
Verfasst am: 07. Dez 2017 22:24
Titel:
Habe die 3 Gleichungen aufgstellt.
den 4. trick verstehe ich nnicht ganz ..
blema
Verfasst am: 07. Dez 2017 21:34
Titel:
Ok danke für die Info!
Ist es wichtig um welchen Punkt die untere Walze rotiert (Momentalpol). Wenn ja wo liegt dieser Punkt ?
Myon
Verfasst am: 07. Dez 2017 19:22
Titel:
Natürlich dreht sich die untere Walze. Es wirken ja Drehmomente (Haftreibungskraft und Seilkraft). Du kannst 4 Gleichungen aufstellen für
-Winkelbeschleunigung obere Walze in Abh. der Seilkraft
-Winkelbeschleunigung untere Walze in Abh. der Seilkraft, Haftreibung
-Bewegungsgleichung Translation untere Walze
Der „Trick“ nun ist vielleicht die 4. Gleichung: die Summe der beiden Winkelbeschleunigungen bestimmt die Seillängenänderung (bzw. deren zeitliche Ableitung) und damit ebenfalls die Beschleunigung der unteren Walze.
Die Auflösung der 4 Gleichungen liefert die obige Lösung (mit einem Minuszeichen in der Klammer).
blema
Verfasst am: 07. Dez 2017 17:48
Titel: Überlagerung Rollen Gleiten
Meine Frage:
Es geht um die Aufgabe c). Ich würde gerne wissen wie das Geschwindigkeitsprofil der unteren Walze aussieht. Handelt es sich hierbei nur um Translation oder dreht sich die Walze auch zusätzlich ?
Meine Ideen:
Theoretisch tritt bei Gleiten keine Rotation auf. Deshalb müsste die Geschwindigkeitsverteilung der unteren Walze überall gleich sein. Jedoch komme ich mit dieser Annahme nicht auf das Ergebnis.
Lösung: a = g/5(4sinalpha 6cosalpha*µ)