| Robert O. |
Verfasst am: 05. Jan 2013 12:21 Titel: |
|
Hi,
stimmt, mit den generalisierten Koordinaten liegst du richtig.
für i = 1,...,N Massenpunkte.
Dann gilt wiederum:
d.h.:
Lagrange Gleichungen 1.Art:
Multiplikation der DGL. mit ergibt:
Endliche Doppelsummen sind vertauschbar, womit sich nun die zwangskräftelose Beziehung zu ergibt.
Die rechte Seite ist die generalisierte Kraft , die schon mal passt. Die linke Seite muss noch verändert werden.
und somit sieht man, dass ist.
Wendet man nun die Produktregel der Differentiationsrechnung auf der linken Seite der Lagrange Gleichung an, folgt daraus:
Mit kann man für die linke Seite folgendes schreiben:
Zwischenrechnung:
Somit folgt für die linke Seite:
Somit ergeben sich die Lagrange Gleichungen 2.Art zu:
Ich hoffe, dass deine Frage jetzt beantwortet ist.
mfg |
|