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Verfasst am: 21. Mai 2013 21:53 Titel: Drehmatrizen |
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Meine Frage: i)Konstruiere eine Drehmatrix D für die Drehung eines Vektors um die y-Achse mit PI/2 und anschließender Drehung um die x-Achse mit PI/4 ii) Zeigen Sie, dass Dy(alpha)Dy(-alpha)=1. Dy(alpha) beschreibt eine Drehung mit Winkel alpha um die y-Achse iii) Kommutieren Drehmatrizen? Betrachte eine Drehung um die z-Achse un anschließend um die y-Achse mit je PI/2. Ändert sich das Ergebnis, wenn man die Drehungen vertauscht?
Meine Ideen: Könnte mir bitte jemand helfen? Ich weiß allgemein gar nicht wie das funktionieren soll und brauche das dringend bis übermorgen. |
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