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Verfasst am: 01. Feb 2014 12:28 Titel: |
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Eine Normalkraft ist (normalerweise?) eine Zwangskraft oder Führungskraft. Wenn Du ein mechanisches System hast, das durch Schienen, Führungen, etc. gewährleistet, dass sich eine Masse nur irgendwie eingeschränkt bewegen kann, also vom System schon ein Zwang vorgegeben ist, dann nennt man das Zwangskraft.
Wenn Du z. B. in einer Achterbahn sitzt, dann müssen die Führungsschienen auf die Räder immer genau so eine Kraft ausüben, dass der Wagen der vorgesehenen Bahn folgt. Wenn ein Auto auf einer Straße fährt, dann muss die Straße auf die Reifen so eine Kraft ausüben, dass sie immer über der Straße bleiben und nicht durch fallen, egal ob die Straße Hügel hat oder flach ist oder sonst was. Bei einem Fadenpendel muss der Faden auf die pendelnde Masse immer genau so eine Kraft ausüben, dass die Masse auf einer Kugeloberfläche bleibt (so lange das Seil gespannt ist zumindest, oder wenn es auch vielleicht eine Stange ist, oder so).
Normalerweise sind diese Zwangskräfte jetzt so, dass sie immer im rechten Winkel z. B. auf die Straßenoberfläche oder auf die Führungsschienen oder so wirken, also im rechtwinkligen gegen die Bahn, auf der sie die Masse zwingen. Das muss so sein, weil Zwangskräfte so definiert sind, dass sie keine Arbeit verrichten (naja, stimmt das überhaupt so allgemein? Muss ja nicht immer skleronom und auch nicht holonom sein, oder?)
Deshalb kann man auch die Kraft, die der Faden beim Fadenpendel auf die Masse ausübt als Normalkraft bezeichnen, weil sie senkrecht auf der Bahn wirkt, auf der sich die Masse bewegen "darf"/kann, also senkrecht auf der Kugeloberfläche.
Was hat das jetzt alles mit Reibung zu tun? Es ist jetzt häufig so, dass irgend ein Gegenstand auf einer Oberfläche (Straße, schiefe Ebene, Schiene, etc.) rutscht oder oder rollt. Und für die Reibung ist eben immer die Kraftkomponente ausschlaggebend, die im rechten Winkel auf die Oberfläche zeigt. Das ist dann eben normalerweise auch gerade die Zwangskraft, die die Masse auch auf ihrer erlaubten Bahn hält.
Wie berechnet man so eine Normalkraft aber dann (im Allgemeinen)?
Die Zwangskräfte sind immer gerade so groß wie nötig, um die Masse auf einer erlaubten Bahn zu halten. Wenn ein Auto auf einer waagerechten Straße steht, dann muss die Straße auf die Räder in Summe so eine Kraft ausüben, dass die Gewichtskraft, die ja auch noch auf das Auto wirkt, ausgeglichen wird. Sonst würde das Auto ja durch den Boden fallen. Wenn ein Achterbahn-Waagen in einen Looping geht, dann müssen Zwangskräfte so wirken, dass der Waagen auf die Kreisbahn gezwungen wird, also seine Bewegungsrichtung ändert. Außerdem wirkt auch noch die Gewichtskraft auf den Wagen, die auch durch Zwangskräfte passend ausgeglichen werden müssen. Auch bei einem Pendel wirken Trägheitskräfte und Gewichtskraft und die Zwangskraft gleicht die Komponente senkrecht zu der Kugelfläche so aus, dass die Masse auf der richtigen Bahn bleibt (und der Faden nicht reißt).
Diese Kräfte sind natürlich auch ganz normale Kräfte zwischen den einzelnen Atomen und so, hauptsächlich wohl elektrodynamische Kräft zwischen den Atomkernen und Elektronen und so, aber das will man ja nicht unbedingt im Detail immer betrachten müssen. Man weiß aber, in einem einfach Modellfall, wo sich z. B. der Faden beim Fadenpendel auch nicht dehnt und so, dass die Kräfte halt immer gerade passend da sind, so dass die Randbedingungen der Bewegung erfüllt sind.
Gruß
Marco |
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