 Verfasst am: 25. Nov 2014 20:35 Titel: Nur aus Radialbeschleunigung auf winkelgeschwindigkeit |
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| Meine Frage: Hallo Zusammen, Problem: Ich soll aus Beschleunigungsdaten in x und y Richtung erst die Geschwindigkeit und danach die Position in einem X/Y Koordinatensystem bestimmen. Die Daten stammen von einer Smartphone App welches in einem Auto positioniert wurde. In meinem Fall geht es nicht um die Richtigkeit der Ergebnisse sondern eher um die Methode, da die Messdaten sowieso hoechst ungenau sind. Meine Ideen: Mein ansatz ist es mit Hilfe der Simpson Regel numerisch zu integrieren, was auch kein problem ist bei Geradeausfahrt mit maesiger beschleunigung aus dem Stillstand. Aber bei Kurvenfahrt fehlt mir iwie der Ansatz wie ich von der Radialbeschleunigung auf die winkelgeschwindigkeit/zurueckgelegter Winkel komme. Radius etc. nicht gegeben Vielen dank im Vorraus Gruss Leon |
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