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Verfasst am: 18. Dez 2014 20:47 Titel: Kugel in Schale (Reibung) |
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Meine Frage: Die Aufgabe handelt von einer Kugel mit Masse , welche in einer Schale mit Masse und Radius hin und herrollt. Die Bewegung findet dabei in der x,z-Ebene stat. Der Winkel der Position ist . ( an der untersten Stelle.
In der Aufgabe 1 sollte über Lagrange die Zwangskraft bestimmt werden. Das habe ich bereits. Das Ergebnis ist:
)\vec{e}_{R})
Nun kommt die eigentliche Frage. In Aufgabe 2 soll es zwischen der Schale und dem Boden einen (Haft)Reibungskoeffizienten geben. Zu bestimmen ist der maximale Wert , für den die Schüssel nicht auf dem dem gleitet.
Meine Ideen: Ich habe versucht über:
 zu gehen. Dabei ist ersteres aus der Schwerkraft der Schale und der vertikalen Gegenkraft zur Zwangskraft der Kugel zusammengesetz. Das andere ist die Gegenkraft zur Zwangskraft in x-Richtung.
)\sin(\varphi)) = m(R \dot{\varphi}^{2} + g\cos(\varphi))(-\cos(\varphi))) Das führte aber nach längeren umstellen nach zu einen sehr großen Term in abhängigkeit von und . Das wird wohl kaum richtig sein. Wahrscheinlich war der Ansatz schon falsch. |
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