 Verfasst am: 28. Apr 2015 11:46 Titel: |
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Du kannst auch Ladung statt Strom nehmen; dann hast du 5. Ordnung und 5 Speicher... 
Ich weiß nun nicht genau, was das "akademisch gültige" Kriterium für "Speicher" ist - jedenfalls verwendet man bei Induktivitäten den Strom und bei Kapazitäten die Spannung als vorteilhafte Zustandsgröße. Mir erscheint es nicht verkehrt, die Winkelgeschwindigkeit für eine Schwungmasse zu nehmen. |
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| Verfasst am: 28. Apr 2015 11:17 Titel: |
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| Wenn ich aber vom Winkel als Ausgang und nicht von der Winkelgeschwindigkeit ausgehe ist es doch ein System 3ter Ordnung, oder? Heißt das nicht das wenn ich vom Winkel ausgehe ein Speicher mehr habe (was ja schlecht sein kann)? | |
| Verfasst am: 18. Apr 2015 05:32 Titel: Re: Mechatronisches System DGL-Ordnung |
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| Induktivität:
Schwungmasse: Also zwei Energiespeicher. Du kannst die Zustandsraumdarstellung wie gewohnt anschreiben: Das sind zwei gekoppelte DG Systeme erster Ordnung - in Summe also ein System zweiter Ordnung. |
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| Verfasst am: 17. Apr 2015 22:56 Titel: Mechatronisches System DGL-Ordnung |
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| Für den Gleichstrommotor der unten gezeigt ist ergibt sich ein DGL-System dritter Ordnung. Warum ist es dritter Ordnung? Jede Ableitung stellt doch einen Integrator/Energiespeicher dar.
Sind das die Energiespeicher? La di/dt --> Magnetfeld in der Spule Jm dO²/d²t --> Trägheit * Winkelbeschleunigung =Moment b dQ/dt -->Reibung Warum die Momente Energiespeicher aber das Antriebsmoment mit T = K*i? |
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