Auf der rechten Seite hast Du die Energie aus der Translationsbewegung noch nicht berücksichtigt. Wenn Du den entsprechenden Term noch einfügst, sollte es stimmen.
Meine Frage: Eine massiver Zylinder rollt aus einer Anfangshöhe eine schiefe Ebene mit einem Neigungswinkel phi herunter(Rollreibung vernachlässigt). Daneben gleitet ein Klotz (Masse mk) aus der gleichen Höhe ebenfalls hinab (Gleitreibungszahl zwischen Klotz und Ebene ug)
a) Bestimmen sie eine Gleichung für die Geschwindigkeit des Zylinderes vz in Abhängigkeit von der Höhe h auf der schiefen Ebene. (Trägheitsmoment des Zylinders Iz= 1/2 mz * rz^2)