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| w.bars |
Verfasst am: 17. Dez 2006 18:41 Titel: |
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ok... schaun wir mal...
Und...Danke!
Gruß,
Wasilij |
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| schnudl |
Verfasst am: 17. Dez 2006 17:12 Titel: |
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| w.bars hat Folgendes geschrieben: | hi,
naja, das ist "nur" die analytische Betrachtung mit dem Lagrangeformalismus. Bei mir geht's um numerische Simulation. |
Eine numerische Simulation muss ja eben die zwei gekoppelten Bewegungsgleichungen lösen. Ob man diese nun durch den Lagrangeformalismus bekommt oder durch eine "klassische" Überlegung, ist im Prinzip gegenstandslos. An der Aufstellung der Bewegungsgleichung wird man nicht vorbei kommen...
Für die Lösung von gekoppelten DGs nehme ich am liebsten ein Runge Kutta Verfahren. |
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| w.bars |
Verfasst am: 17. Dez 2006 15:57 Titel: |
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hi,
naja, das ist "nur" die analytische Betrachtung mit dem Lagrangeformalismus. Bei mir geht's um numerische Simulation.
Wenn ich mir die Animation so angucke, glaube ich sehr wohl, dass die untere masse die obere in ihrer Bewegung beeinflusst...
Gruß,
Wasilij |
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| isi1 |
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| w.bars |
Verfasst am: 16. Dez 2006 11:37 Titel: Körper mit mehreren Drehachsen |
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Hallo,
ich habe das folgende Problem: gegeben sei z. B. ein Doppelpendel. Ich möchte ihn numerisch simulieren: dabei gehe ich bei einem normalen (mathematischen) Pendel (mit nur einer "Achse") so vor: in einem gegebenen Moment zerlege ich die nach unten wirkende Kraft in eine Komponente senkrecht zur Verbindungslinie Masse-Achse und eine entlang derselben. Aus dem ersteren wird ein Drehmoment, das zweite wird nicht beachtet (-> Zwangskraft). Ich habe aber bei einem Doppelpendel zum einen zwei Achsen zu tun und zum anderen bewegt sich eine Achse. Wie mach ich das denn? Muss ich da so tun, als ob ich zwei Pendel hätte, einen translatorisch bewegt und den anderen stabil, d.h. aber dass der untere nicht auf den oberen einwirkt, sondern nur der obere auf den unteren. Er verschiebt ja die Achse des unteren... Aber ist das auch wirklich so?
Schon mal vielen Dank
Gruß,
Wasilij |
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