Lokale eulersche Winkel in globale Umrechnen

avalon · Anmeldungsdatum: 21.12.2010 Beiträge: 6

Hallo zusammen,

ich habe mal wieder ein kleines Problem im Zusammenhang mit einem privaten Projekt an dem ich gerade arbeite: Im Grunde geht es darum den Rollwinkel eine Fahrzeuges in einer iPhone App anzuzeigen. An die eulerschen Winkel komme ich ganz einfach und alles ist auch schön, solange das Gerät entlang der Fahrzeugachsen ausgerichtest ist. Was ist aber nun, wenn das Gerät leicht geneigt angebracht wird. Dann entspricht der Rollwinkel des Telefons nicht mehr dem Rollwinkel des Fahrzeuges und ich müsste die Winkel aus dem lokalen System in das globale des Fahrzeuges umrechnen. Hat vielleciht jemand einen Lösungsansatz für dieses Problem? Ich komme einfach nicht weiter...

Grüße