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Lagrange Gleichung 2. Art
 
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Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 22. Jan 2012 21:10    Titel: Lagrange Gleichung 2. Art Antworten mit Zitat

Hey=)
Ich komme hier bei der Aufgabe nicht weiter...
Es gilt ja:
wobei T die kinetische und U die potentielle Energie ist.
Für U gilt dann:


Für T gilt

mit

Dabei beschreibt die Geschwindigkeit des Massepunktes bei der Bewegung auf einem Kreis in der x-z-Ebene und die Geschwindigkeit des Massepunktes bei der Bewegung auf einem Kreis in der x-y-Ebenen.
Die Überlagerung der beiden Bewegungen sollte ja dann der gegebenen Bewegung entsprechen oder?
Also wenn man das in Polarkoordinaten darstellt, dann ist


und




Zusammegefasst ergibt sich dann also


Stimmt das soweit erstmal?
So und die Lagrangegleíchung 2.Art ist ja dann gegeben als:


Dabei sind die ja die generalisierten Koordinaten...
In dem gegebenen Fall sind das ja und R richtig?
kommt ja in der Gleichung gar nicht mehr vor...
Also muss ich dafür ja auch nicht ableiten.
Muss ich jetzt also nach R und ableiten?
Oder nur nach ?
Wie muss ich jetzt weiter machen?
Und stimmt das soweit eigentlich erstmal? grübelnd

LG Tanzen



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Telefonmann



Anmeldungsdatum: 05.10.2011
Beiträge: 474

Beitrag Telefonmann Verfasst am: 22. Jan 2012 23:39    Titel: Antworten mit Zitat

Fjael hat Folgendes geschrieben:
Und stimmt das soweit eigentlich erstmal? grübelnd

Hallo Fjael,

dass die verallgemeinerte Koordinate ist, ist erst mal klar. Zur Berechnung der Geschwindigkeit muss man sich dann aber schon recht genau überlegen, wie man zuerst die räumliche Position des Massenpunktes berechnen will.

Dabei gilt dann doch erst mal:



In der gleichen Notation würde ich dann von dir gerne die Formeln für x(t) und y(t) sehen.

Um daraus dann die Geschwindigkeit v(t) zu berechnen, kann man dann zuerst die drei Gleichungen x(t), y(t), z(t) nach t ableiten, wobei man dann dx/dt auch durch abkürzen darf.
Gruß
Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 23. Jan 2012 12:17    Titel: Antworten mit Zitat

okay also:




richtig? grübelnd

So und jetzt bleibt die Frage leite ich nur nach ab?
Wenn ja warum?
Weil eigentlich hab ich doch R und
auch gewählt?

vielen Danke=)
Telefonmann



Anmeldungsdatum: 05.10.2011
Beiträge: 474

Beitrag Telefonmann Verfasst am: 23. Jan 2012 14:21    Titel: Antworten mit Zitat

Fjael hat Folgendes geschrieben:

Hallo Fjael,

die x und y-Koordinate des Massenpunktes muss doch laut Bild die Drehung mitmachen. Diese Koordinaten müssen also irgendwie von der Zeit abhängen. ist dabei die Winkelgeschwindigkeit. D.h. gibt den Winkel an, um den rotiert wird (also vermutlich dein theta).

Die angegebene Formel ist aber auch mit noch nicht richtig. Überlege Dir dazu zuerst, wie weit der Massepunkt von der Achse entfernt ist. Dieser Abstand (nenne ich einfach mal r') hängt dabei nur von ab. Dieser Abstand wird dann per Kosinus und Sinus auf die x-, bzw. y-Achse projiziert.

Mache Dir also am besten eine kleine Skizze, die den Vorgang in der x-y-Ebene zeigt und versuche damit dann die korrekte Formel für x(t) und y(t) herzuleiten.
Gruß
Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 23. Jan 2012 15:12    Titel: Antworten mit Zitat

mmh also das mit der Skizze hab ich ja schon gemacht und bin halt nur auf das gekommen...
Hab sie jetzt nochmal mit paint gemacht und in den Anhang gesetzt, hoffe das einigermaßen erkennbar...
Versteh nicht so ganz wie die Bewegung nur von einem Winkel abhängen soll...
Okay ja das man für theta einsetzen kann ist klar.


Ich dachte mir halt das so, dass die Bewegung des Massepunkt von jeweils zwei Faktoren beeinflusst wird.

Also einmal hat man ja die Bewegung auf dem Kreis.
Ich setze den jetzt erstmal auf die x-z-Ebene...
Das heist die y-Komponente wäre erstmal Null
Da ist die x- Koordinate ja gegeben als

Damit hätte ich ja die Auslenkung in x- Richtung wenn der Kreis still steht.

Da er aber in der Aufgabe ja noch um die z-Achse gedreht wird verändert sich ja die Position auf der x-Achse oder?

Und zwar genau um den Betrag, den Rotation um die z-Achse den Punkt in y-Richtung verschiebt, richtig?
So und hier kommt dann halt mein theta bzw. ins Spiel...
Die Rotation des Kreises um die z-Achse entspricht ja einer Kreisbewegung in x-y-Ebene richtig?
Wobei bei der Skizze der Kreis eigentlich die Entfernung vom Ursprung haben müsste...
Also müsste die y-Auslenkung, die ich von der x-Auslenkung abziehe, ja gebeben sein durch
und wenn ich das jetzt zusammen setze komme ich halt für x(t) auf das was ich vorhin aufgeschrieben habe und analog für y(t)...
kannst du mir vielleicht nochmal genau erklären wo bei der Überlegung der Fehler ist?
Lg



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Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 23. Jan 2012 15:15    Titel: Antworten mit Zitat

mmh kay beim nochmal drüber gucken ist mir noch der gedanke gekommen
aber das ist glaub ich auch falsch oder? grübelnd
Telefonmann



Anmeldungsdatum: 05.10.2011
Beiträge: 474

Beitrag Telefonmann Verfasst am: 23. Jan 2012 16:29    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo Fjael,

die Drehachse ist also die z-Achse, so wie Du eben gerade selber geschrieben hast. Das linke Bild ist damit OK, bis auf die Tatsache, dass in der ursprünglichen Aufgabenbeschreibung Phi als Winkel zwischen dem Massepunkt und der z-Achse (Drehachse) eingezeichnet wurde und nicht der Winkel zwischen Masspunkt und der x-Achse. Ein kleines aber wichtiges Detail.

Der Massepunkt ist damit um von der Drehachse entfernt. Zusätzlich dreht sich diese Strecke dann in der xy-Ebene.

Es gilt also:



Schreibst Du noch y(t) auf? Ich hoffe Du hast noch Kraft, bzw. Motivation, an der Aufgabe weiter zu arbeiten. Hat man erst mal die Darstellung der Koordinatenfunktionen ist der Rest reines Ausrechnen.
Gruß
Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 23. Jan 2012 17:46    Titel: Antworten mit Zitat

ja motivation ist auf jedenfall noch da smile
werd allerdings heute erst später dazu kommen, würde mich aber freuen wenn du dann morgen oder so nochmal drüber gucken könntest...
vielen dank für die unterstützung!
Telefonmann



Anmeldungsdatum: 05.10.2011
Beiträge: 474

Beitrag Telefonmann Verfasst am: 23. Jan 2012 19:10    Titel: Antworten mit Zitat

Fjael hat Folgendes geschrieben:
würde mich aber freuen wenn du dann morgen oder so nochmal drüber gucken könntest...

OK.

Zum Verständnis der Aufgabe wäre abschließend nur wichtig, dass Du nachvollziehen kannst, dass man für die Herleitung der Funktionen x(t), y(t) und z(t) eigentlich "nur" Abiturwissen benötigt Lehrer .

Wenn Du Dir dann mit y(t) sicher bist, kannst Du die Lagrangefunktion ausrechnen. Man muss dazu im Wesentlichen die drei Funktionen x(t), y(t) und z(t) nach t ableiten und dabei die Kettenregel bei anwenden. Wenn Du dabei dann insgesamt auf eine halbwegs übersichtliche Lösung für kommst, kannst Du auch noch die Bewegungsgleichung für ausrechnen.
Gruß
Fjael



Anmeldungsdatum: 03.01.2012
Beiträge: 15

Beitrag Fjael Verfasst am: 24. Jan 2012 01:02    Titel: Antworten mit Zitat

mmh okay also der Abstand des Massepunktes in y-Richtung vor der Rotation ist ja 0...
also enspricht der Abstand insgesamt nur der durch der durch die Rotation "verschuldete " Auslenkung in y-Richtung?
somit
So und jetzt hab ich nochmal eine Frage...
Warum ist
ist mir irgendwie noch nicht so ganz klar grübelnd
Die Rotation lässt die position auf der z-Achse ja unberührt und oder?
und somit müsste doch einfach der in der Skizze dargestellte zusammenhang gelten?
Weil mit hätte ich ja im Fall einen Abstand in z-Richtung von 2R... und das geht ja laut der Vorraussetzungen gar nicht... Hilfe

Und die Herleitung von x(t) hab ich jetzt so verstanden:
als x-Abstand des Massepunktes von der z-Achse soweit ist klar.
Das ist also so zusagen der maximale Abstand in x-Richtung den mein Masseteilchen von der z-Achse haben kann für die Position auf dem Ring für den jeweiligen Winkel , richtig?
So und jetzt drehe ich diese Strecke praktisch um um die z-Achse und mit der Multiplikation mit "gucke ich dann sozusagen welcher
Anteil dieser Strecke jetzt noch einen Abstand in x-Richtung zur z-Achse angibt richtig?

So hoffe das passt jetzt soweit...
LG Tanzen



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