Drehmoment + Masse

Psi · Anmeldungsdatum: 02.02.2012 Beiträge: 2

Meine Frage:
Ich will das mindest Drehmoment eines Elektromotors bestimmen. Der Elektromotor ist an einem Fahrzeug befestigt.
Es befinden sich 2 Motoren am Fahrzeug, einer pro Achse, das Gewicht vom Fahrzeug liegt auf der Drehachse

Drehmoment vom Motor = M
Masse vom Fahrzeug m1 = 7 Kg
Masse vom Rad m2 = 0.1 Kg
Radius vom Rad r = 0.02 m
Beschleunigung konstant a = 2 m/s^2

Meine Ideen:
M = Trägheitsmoment vom Rad + Massenträgheit vom Auto

M = J*a/r + m1*a ¦J = m2/2 * r^2

Die Trägheit vom Auto muss ja auch miteinbezogen werden, es spielt doch eine Rolle ob die Motoren 1000kg bewegem müssen oder nur 7kg.
Irgendwie stimmen meine Überlegungen nicht da es schon mit den Einheiten nicht aufgeht.

erkü · Anmeldungsdatum: 23.03.2008 Beiträge: 1414

Psi · Anmeldungsdatum: 02.02.2012 Beiträge: 2

Ja natürlich das Massenträgheitsmoment von der bewegten Masse muss auch mit einem Drehmoment ausgedrückt werden.
Die Masse vom Auto liegt genau auf der Drehachse in y-Richtung. Ich nehm an, der Hebelarm ist vom Kontaktpunkt Rand-Untergrund bis zum Schwerpunkt des Autos.

Danke für die Antwort.