Hamilton-Jacobi mit Reibung?

Reibung · Gast

Frage für die Experten: Gibt es eine Hamilton- und eine dementsprechende, daraus abgeleitete Hamilton-Jacobi-Theorie für System mit Reibungskräften? Ich weiß, dass Systeme mit Reibung sich zum Teil durch Lagrange-Funktionen beschreiben lassen.

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Oder, vielleicht nicht so kompliziert und was mich eigentlich interessiert: Gibt es auch bei Systemen mit Reibung unter Umständen Erhaltungsgrößen, wie bei freien Teilchen z.B. Impuls, Energie und Drehimpuls? Ich denke da als Stichwort an "zyklische Koordinaten". Beispiel: Würde in einem System mit Reibung die Gesamtenergie exponentiell abnehmen,

, so wäre die Größe

zeitlich konstant. Aber wie kann man bei Systemen mit Reibung solche Größen möglichst einfach finden?