Schwerpunktlage im Gleichgewicht per d'Alembert

Niels90 · Anmeldungsdatum: 02.07.2011 Beiträge: 280

Hi Leute
Also folgende Aufgabe macht mir gerade etwas Sorgen:
Zwei Massen sind über einen masselosen Stab der Länge L verbunden und befinden sich in einer halbkreisförmigen Schiene mit Radius r. Weiterhin gilt L < 2r.
Bestimmen Sie die Lage des Schwerpunktes im Gleichgewicht mit d'Alembert.

So mein Problem ist dass ich gerade keine passenden verallgemeinerten Koordinaten finde. Ich würde erstmal den Scheitelpunkt der Halbkreisschiene in den Koordinatenursprung legen. Und dann könnte man vllt über Winkel welche die beiden Massen einschließen da ansetzen, oder noch Schwerpunktkoordinaten einführen, aber das führt mich bisher alles nicht so recht zum Ziel.

Für Gleichtgewichtslagen gilt ja allgemein

, sodass sich die d'Alembert Gleichung vereinfacht zu

.Was mir bisher allerdings auch nicht weiterhilft.

Kann mir da jemand von euch einen Tipp geben wie man hier am besten rangehen kann?

MfG

Niels90 · Anmeldungsdatum: 02.07.2011 Beiträge: 280

Hat wirklich niemand einen Hinweis für mich was hier zum Ziel führt?