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Bobb3105
Anmeldungsdatum: 11.12.2012
Beiträge: 5
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 Bobb3105 Verfasst am: 11. Dez 2012 15:06 Titel: Massenträgheitsmoment und Spindelantrieb |
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Servus Leute,
Zuletzt bearbeitet von Bobb3105 am 07. Jan 2013 08:42, insgesamt einmal bearbeitet |
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Bobb3105
Anmeldungsdatum: 11.12.2012
Beiträge: 5
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| Bobb3105 Verfasst am: 11. Dez 2012 18:59 Titel: |
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Kann ich da annehmen, dass wenn ich die Konstruktion mit Hilfe der Vorspannung der Feder ins Gleichgewicht bringe, dass ich nur die Kraft F = D * s (Kraft = Federkonstante * Federweg) mit dem Spindelantrieb aufbringen muss um die Konstruktion um 20 mm zu bewegen ? |
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jmd
Anmeldungsdatum: 28.10.2012
Beiträge: 577
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| jmd Verfasst am: 12. Dez 2012 21:15 Titel: |
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Hallo
| Bobb3105 hat Folgendes geschrieben: | | Kann ich da annehmen, dass wenn ich die Konstruktion mit Hilfe der Vorspannung der Feder ins Gleichgewicht bringe, dass ich nur die Kraft F = D * s (Kraft = Federkonstante * Federweg) mit dem Spindelantrieb aufbringen muss um die Konstruktion um 20 mm zu bewegen ? |
Ja
| Bobb3105 hat Folgendes geschrieben: |
Ich will mir ein Moment berechnen, welches der Motor bringen muss um diese Aufgabe zu erfüllen.
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Man muß nur die Person mit 85kg betrachten (es gilt mg=Ds)
Jetzt die Spindel.Das ist ja praktisch eine schiefe Ebene zB 4° Steigung
Durchmesser zB 20mm
Die Kraft die man braucht um die Masse die schiefe Ebene hochzubewegen mal Radius.Das wäre schon mal ein ganz brauchbarer Wert
VG |
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Bobb3105
Anmeldungsdatum: 11.12.2012
Beiträge: 5
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| Bobb3105 Verfasst am: 13. Dez 2012 16:05 Titel: |
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Ich schreibe jetzt einfach mal wie weit ich momentan bin. Wenn ich vom Maximalgewicht der Person ausgehe, und ein Gewicht des Stuhles von 15 kg + andere Anbauteile von 20 kg annehme komme ich auf ein Gesamtgewicht von 120 kg. Das wäre jetzt mal meine Masse. Als Federkonstante D nehme ich jetzt mal 10000 N/m an, was eine steife Feder darstellt.
Zu meiner Rechnung:
Um die eine Feder mit einer Federkonstante D = 10000 N/m um s = 20 mm zusammenzudrücken, benötige ich eine Kraft
F = D * s = 200 N
Natürlich muss ich auch die Trägheit dieser Masse beachten um diese auf Vmax = 60,5 mm/s zu beschleunigen. Unter Beachtung meiner Positionierzeit würde ich eine Beschleunigung auf Vmax in t = 0,05 s, was eine Beschleunigung von a = Vmax / t = 1300 mm/s² ergibt.
Die Kraft, die ich benötige um die Masse auf Vmx zu beschleunigen beträgt Fbeschl. = m * a = 120 kg * 1300 mm/s² * 1/1000 * m/mm = 156 N
Gesamtkraft wäre also Fges = F + Fbeschl. = 200 N + 156 N = 356 N , die meine Spindel an Zugkraft aufbringen muss.
Mit einer Spindelsteigung P = 10mm/Umdrehung und dem Wirkungsgrad von 0.9 einer Kugelrollspindel lässt sich anhand der Formel  ein benötigtes Antriebsmoment von 0.63 Nm errechnen, was mein Motor bringen muss. Stimmt meine Rechnung so weit?
Gruß,
Bobb |
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