Walzenprobleme - Aufeinander abrollen

vn · Gast

Wer hilft mal bei folgender Aufgabenstellung:
- Vier masselose Hohlzylinder (in 2D also Kreisringe) Ra1, Ra2, Ra3 und Ra4 (Ri=const) übereinander.
- Wechselseitig umschlungen durch eine umlaufendes Seil der Dicke d.
- Seil kommt von unten und verläuft durch den ersten Spalt von rechts nach links, der nächste Spalt wird von links nach rechts durchlaufen und zum Schluss wieder von rechts nach links.
- Es existiere Haftreibung zwischen Seil und Zylindern im Kontaktpunkt, ansonsten keine Reibkräfte.
- Seilspannung Fs ist konstant, oben allerdings doppelt so hoch wie unten.
- Angetriebener/abgebremster Zylinder mit Drehmoment M sei der zweite von unten.
- Auf den oberen Zylinder wirkt die Linienlast der Größe Fl.
- Der untere Zylinder ist gelagert, die anderen Zylinder sind vertikal verschieblich.
Bestimme:
a) BewegungsDGL für die Beschleunigung des Systems aus der Ruhelage
b) In den drei Kontaktpunkten auf das Seil wirkende Kräfte und Spannungsverläufe.
Danke im Voraus,
Gruß,
VN
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