rotation um auflagepunkt

rotdelt · Gast

was meint man mit rotation um auflagepunkt ?
wie schaut die bewegung aus?

GvC · Anmeldungsdatum: 07.05.2009 Beiträge: 14861

Man kann das Rollen beispielsweise einer Kugel beschreiben als eine Rotation um den Mittelpunkt PLUS eine Translationsbewegung oder ausschließlich als Rotation um den momentanen Auflagepunkt (Momentanpol). Bei der Bestimmung der kinetischen Energie einer rollenden Kugel unterscheiden sich die beiden Sichtweisen in der Größe des Massenträgheitsmomentes. Im ersten Fall wird das Masssenträgheitsmoment um die Symmetrieachse, also um eine Achse durch den Mittelpunkt, verwendet und separat dazu der translatorische Anteil, während im zweiten Fall zum Massenträgheitsmoment um die Symmetrieachse noch der "Steiner-Anteil" dazu kommt. Der beinhaltet dann sozusagen den translatorischen Anteil der Bewegung.

Sichtweise 1 (Beispiel Kugel)

Sichtweise 2

mit

und

(Vollkugel)