Weis jemand ein Tutorial für räumliche Drehung?

Hagbard · Anmeldungsdatum: 07.02.2006 Beiträge: 320 Wohnort: Augsburg

Hallo, ich bin gerade Zivi und möchte danach Technische Physik an einer FH studieren. Weil ich gerade mehr als genug Zeit habe um mich mit Dingen zu beschäftigen, die mich schon immer interessiert haben hab ich mir das Buch "Mathematik für Physiker Band 1" gekauft. Nach etwa 3 Wochen gründlichem Eigenstudium bin ich jetzt aber bei den mehrdimensionalen Vektoren angelangt. Prinzipiell sind mir Vektoren in R³ natürlich nicht unbekannt von der FOS her, aber die sehr allgemeinen Ausführungen in meinem Buch machen mir jetzt zu schaffen.
Weis jemand vielleicht ein paar Anwendungsaufgaben für räumliche Drehungen mit passenden Aufgaben dazu? Ich glaube das könnte meinem Verständnis auf die Sprünge helfen.

Gruß
Stefan

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

Mir fällt zu Drehung ganz allgemein eine unitäre Matrix ein.
http://de.wikipedia.org/wiki/Rotationsmatrix

In der klassischen Mechanik gibt es auch die sog. Eulerwinkel.