Kalman-Filter mit gleichen Sensoren

Login

FAQ

Suchen

Kalman-Filter mit gleichen Sensoren

Foren-Übersicht -> Sonstiges

Autor

Nachricht

busbar

Anmeldungsdatum: 24.01.2016
Beiträge: 1

busbar Verfasst am: 24. Jan 2016 15:33 Titel: Kalman-Filter mit gleichen Sensoren

Hallo erstmal, also ich habe das Kalman-Filter zur Sensorfusion in grundzügen verstanden. Was mir für das volle Verständnis noch fehlt ist wie ich das Kalman-Filter nutze wenn ich z.B. vier mal den gleichen Beschleunigungssensor habe, macht man das überhaupt? Zweite frage ich habe jetzt immer nur Beispiele gesehen, wo die Sensorfusion verwendet wurde, um zwei redundante Information zu "fusionieren", wie verhält sich das, wenn ich z.b. Odometrie, Inertialsensorik und GPS verwenden würde? Geht das in einem Schritt oder muss ich mehrere Filter Kaskadieren? Vielen Dank im Voraus:) ein verzweifelter Student

Foren-Übersicht -> Sonstiges

Themen		Antworten	Autor	Aufrufe	Letzter Beitrag
Verwandte Themen - die Neuesten
	Kraft zwischen 2 gleichen Magnetpolen	7	muellermilch	8003	18. Aug 2023 14:53 MBastieK
	Volumen- und Oberflächenwellen bei resonanten Sensoren	0	Gast	3103	20. Jan 2023 19:44 Fragemann
	Auftriebskraft bei gleichen Volumen	3	Momi1231	3778	19. Dez 2022 10:52 Aruna
	Hat schweres Wasser den gleichen Brechungsindex wie leichtes	3	Das Gu	3794	30. Dez 2021 18:50 Das Gu
	Optische Sensoren Strom/Spannungswandler	5	hannes123	2861	15. Jul 2021 12:14 schnudl

Themen		Antworten	Autor	Aufrufe	Letzter Beitrag
Verwandte Themen - die Größten
	Waagrechter Wurf	13	123-michi19	3277	16. Apr 2021 09:20 Mathefix
	Drei Kräfte am Gleichen Angriffspunkt	11	internet67	1568	25. Nov 2014 23:15 as_string
	Warum Absorption und Reflektion bei gleichen Wellenlängen?	10	Gast25	4379	05. Jul 2011 20:28 DrStupid
	Kraft zwischen 2 gleichen Magnetpolen	7	muellermilch	8003	18. Aug 2023 14:53 MBastieK
	Dynamik: 3 Personen zum gleichen Zeitpunkt an Punkt B	6	wiz	1233	14. März 2015 11:41 wiz

Themen		Antworten	Autor	Aufrufe	Letzter Beitrag
Verwandte Themen - die Beliebtesten
	Kraft zwischen 2 gleichen Magnetpolen	7	muellermilch	8003	18. Aug 2023 14:53 MBastieK
	Warum Absorption und Reflektion bei gleichen Wellenlängen?	10	Gast25	4379	05. Jul 2011 20:28 DrStupid
	Hat schweres Wasser den gleichen Brechungsindex wie leichtes	3	Das Gu	3794	30. Dez 2021 18:50 Das Gu
	Auftriebskraft bei gleichen Volumen	3	Momi1231	3778	19. Dez 2022 10:52 Aruna
	Waagrechter Wurf	13	123-michi19	3277	16. Apr 2021 09:20 Mathefix