Lagrange 2. Art - Elektrofahrzeug (potentielle Energie)

Prochy · Anmeldungsdatum: 25.02.2016 Beiträge: 1

Hallo,

ich versuche eine Aufgabe mit Hilfe Lagrange-Formalismu lösen, aber leider gelinge ich es nicht. Die Lösung habe ich zur Verfügung, aber ich verstehe nicht eine Gleichung einer potentiellen Energie. Könnte jemand es mir erklären, wie ich zur Gleichung der potentielle Energie gelangen kann. Ich hoffe, dass ihr mir versteht. Meine Deutschkenntnisse sind nicht so gut. Vielen Danke

http://s28.postimg.org/56qw300xp/12752271_10201484876759728_1306159090_o.jpg

Hier ist ganz Lösung:

http://s9.postimg.org/5s2pbuahr/lagrange.png

Huggy · Anmeldungsdatum: 16.08.2012 Beiträge: 785

Aus der Abbildung reime ich mir folgendes zusammen (ohne Gewähr): Die Antriebswelle in der Mitte des Bildes ist als Drehfeder modelliert mit einer Federkonstanten c. Bei einer Verdrehung besitzt die Drehfeder eine potentielle Energie

Dabei ist

der Winkel, um den das eine Ende der Antriebswelle gegenüber dem anderen Ende verdreht ist. Dieser Verdrehwinkel

ergibt sich aus den Winkeln

und

und den jeweiligen Übersetzungsverhältnissen zu