Reibungszahl Gummi auf Glas

Bartoman88 · Anmeldungsdatum: 07.11.2004 Beiträge: 139

Hallo!

Einige Bekannte von mir sind dabei, einen Roboter zu bauen, welcher in der Lage sein soll, mit Hilfe von Gummi-Saugnäpfen an einer Glasscheibe hinaufzuklettern. Dazu sind einige Berechnungen nötig, unter anderem die nötige Anpresskraft.
Leider haben wir bis jetzt in keinem Tafelwerk oder im Internet einen Wert für die Reibungszahl von Gummi auf Glas gefunden.
Deshalb frage ich hier, ob jemand einen Wert dafür parat hat.

Vielen Dank im Voraus!

dermarkus · Administrator Anmeldungsdatum: 12.01.2006 Beiträge: 14788

Ich denke, das wird nichts oder nur sehr wenig mit der Reibungszahl von Gummi auf Glas zu tun haben:

Die Haftkraft entsteht ja durch den Unterdruck in den Saugnäpfen. Das heißt, die Anpresskraft drückt den von Gummi ummantelten Hohlraum "Saugnapf" gegen das Glas, reduziert dabei das Volumen im Saugnapf durch Verformung des Gummis, und drückt Luft aus dem Saugnapf heraus.

Hört man dann auf, zu drücken, drückt die Elastizität des Gummis den Saugnapf wieder (fast?) bis auf seine ursprüngliche Form und sein ursprüngliches Volumen zurück, ohne dass wieder Luft einströmt. Der resultierende Unterdruck hält den Saugnapf am Glas fest.

Da das Berechnen der elastischen Verformung des Gummis eher kompliziert sein dürfte, glaube ich, dass man die nötigen Daten viel besser durch Experimentieren oder durch Nachschlagen von (z.B. vom Hersteller gemessenen) Angaben zu Anpresskraft und Haftkraft herausbekommen wird.

Bartoman88 · Anmeldungsdatum: 07.11.2004 Beiträge: 139

Der Luftdruck kann doch so viel drauf drücken wie er will, ohne Reibung würde der Saugnapf trotzdem runterrutschen...

Gast

Reifen auf trockener Straße hat etwa µ = 1, auf nasser Straße 0,5 und auf Eis 0,1.
Wenn man die Druckdifferenz kennen würde und die Fläche, dann könnte man die Kraft
ausrechnen, die den Saugnapf auf das Glas drückt, das µ wird wohl nahe an 1 sein.

dermarkus · Administrator Anmeldungsdatum: 12.01.2006 Beiträge: 14788

Nikolas