Newton-Euler Equation Simulation

Phil_01234 · Gast

Meine Frage:
Hallo,

ich habe folgendes Problem:
Ich möchte mit Matlab die Rotations- und Translationsbewegungen von meinem Quadrocopter simulieren und stoße da an ein Problem. Der QuadroCopter ist momentan auf einem Stativ(Kugelgelenk) befestigt und dreht sich daher nicht um seinen Schwerpunkt.
Ich nutze zur Berechnung die Newton-Euler Equation of a rigid body (https://en.wikipedia.org/wiki/Newton?Euler_equations) , die im Normalfall aber nur für Bewegungen um den Schwerpunkt gedacht ist.

Meine Ideen:
Mein Ansatz ist nun, mit der erweiterten Formel dies auszugleichen und die Bewegung bezüglich eines anderen Referenzsystems ( das des Kugelgelenkes) zu berechnen. Ist das generell der richtige Ansatz?