z-Transformation realer PD-Regler

Markus17 · Gast

Hi zusammen

Ich würde gerne den realen PD Regler exakt z-transformieren. Aber bei der Übertragungsfunktion ganz unten kann ich leider den 1. und den 3. Ausdruck in der Transformationstabelle nicht finden. Mich stört das a im Zähler und das Alpha im Nenner, was ja ein Teil von a ist.. Das kann ich ja nicht einfach konstant annehmen oder schon? grübelnd

Könnte mir da jemand behilflich sein? Ich danke im Voraus Augenzwinkern

Wenn ich den Ausdruck vereinfache (mit dem TI mittels propfrac):

2. Ausdruck wieder vereinfacht mit TI (propFrac) ergibt:

Jetzt ziehe ich die Faktoren heraus:

das ergibt

und entspricht sozusagen:

Markus17 · Gast

Hallo nochmals

Könnte mir vllt. jemand einen Tipp geben?