Drehung um eine Achse n

Connor · Anmeldungsdatum: 05.01.2017 Beiträge: 13

Meine Frage:
Hi, ich bereite mich gerade auf die kommende Klausur in theoretischer Physik vor, und habe eine Frage zum Thema Drehungen.
Auf der Checkliste, die uns unser Proffesor gegeben hat, steht

"Drehungen im

um eine Achse

, dargestellt als

Ich weiß wie Drehungen im

und

grundsätzlich ablaufen, und kenne die jeweiligen Drehmatrizen für eine Drehung um die x,y, und z Achse.

Mein Problem ist gerade, dass ich diese Gleichung so noch nie gesehen habe und leider weder im Skript, noch im Internet die selbe Form finde.

Heißt diese Form einfach nur, dass nun nicht um eine Achse, sondern um einen Vektor

um

gedreht wird?

Und wie genau ist die gleichung zu lesen? Leider wurden keine Klammern nach dem Cosinus und Sinus gemacht.
Gehört jeweils nur das

dazu, oder auch das darauffolgende?

Vielen Dank für alle Antworten.

Edit: Ok, einen Teil kann ich mir selbst beantworten, es wird wohl kaum Cosinus und Sinus auf einen Vektor angewendet Hammer