MATLAB Simulation Wippe

Carstü · Gast

Meine Frage:
Hallo,
ich brauche Hilfe bei der Lösung folgender Aufgabe:
?Simulieren Sie den Vorgang eines rollenden Zylinders auf einer Wippe (Grafisch). Dabei soll die Wippe durch die Veränderung des Winkels ausbalanciert und verlangsamt werden. Die Regelung soll mittels eines PID Reglers erfolgen. Ziel dieser Simulation ist es, dass der Zylinder nicht von der Wippe rollt?.
Wir haben MATLAB zum ersten mal in diesem Semester benutzt und habe leider keine Vorkenntnisse bei der Anwenung anderer Programmiersprachen.

Meine Ideen:
Das einzige was ich zu diesem Thema beitragen kann ist, dass ich die Gleichung der schiefen Ebene mit der Bewegungsgleichung gleichsetzen muss-> dWinkel/dt=d²Länge(Wippe)/dt². Wie die Bewegeungsgliechung aussieht, und wie ich den PID Regler in die Simulation einbauen muss weiß ich nicht. Auch den Programmcode für die grafische Ausgabe, dass die Kugel auf der Wippe ausbalanciert wird, kenne ich nicht.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. Es ist zum verzweifeln.