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Lagrange Funktion und schiefe Ebene
 
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gueliiii_



Anmeldungsdatum: 17.11.2018
Beiträge: 1

Beitrag gueliiii_ Verfasst am: 17. Nov 2018 15:55    Titel: Lagrange Funktion und schiefe Ebene Antworten mit Zitat

Meine Frage:
Wir haben diese Woche die Lagrange Funktion kennengelernt und haben nun Aufgaben dazu aber ich hab es noch nicht so ganz verstanden. Die Aufgabe lautet wie folgt: Ein Keil könne reibungslos auf dem Boden gleiten und auf dem Keil befinde sich ein Block, der ebenfalls reibungslos gleiten könne. Stellen Sie sich vor, Sie hielten beide in Ruhe und ließen diese dann plötzlich los. Leiten Sie die Lagrangefunktion für den Keil und Block her, ausgedrückt in den in Abb. 1 beschriebenen Koordinaten r und R. Die Koordinate r sei der horizontale Abstand von der Kante des Keiles zum Schwerpunkt des Blockes und R sei der Abstand von der Kante des Keiles zu einem Referenzpunkt auf der Ebene. Der Keil hat außerdem Masse M und der Block Masse m.

Meine Ideen:
Mir ist bewusst das ich erstmal Zwangsbedingungen und Zwangskräfte bestimmen muss. Mein erster Ansatz ist das z=0 da es nur in der x/y Ebene ist, das der Keil sich nur in x Richtung bewegt und das der Block immer auf dem Keil ist. Ich weiß aber nicht so ganz wie ich diese Sachen außdrücken soll. Außerdem ist jede erklärung der Lagrange Funktion willkommen. Danke im Vorraus.
Huggy



Anmeldungsdatum: 16.08.2012
Beiträge: 785

Beitrag Huggy Verfasst am: 19. Nov 2018 11:03    Titel: Re: Lagrange Funktion und schiefe Ebene Antworten mit Zitat

gueliiii_ hat Folgendes geschrieben:
Meine Frage:
Mir ist bewusst das ich erstmal Zwangsbedingungen und Zwangskräfte bestimmen muss. Mein erster Ansatz ist das z=0 ... Außerdem ist jede erklärung der Lagrange Funktion willkommen. Danke im Vorraus.

Du musst die Zwangskräfte nicht ermitteln. Das ist ein großer Vorteil bei der Rechnung mit der Lagrangefunktion . Es ist



wobei die kinetische Energie des Systems ist und seine potentielle Energie.

In kartesischen Koordinaten kannst du sofort hinschreiben. Da sind aber die Zwangsbedingungen noch nicht berücksichtigt. Die werden durch die generalisierten Koordinaten und berücksichtigt. Generell sind generalisierte Koordinaten einfach ein Satz von Größen, die die geometrische Konfiguration des Systems unter Berücksichtigungen der Zwangsbedingungen eindeutig beschreiben. Statt durch die 4 kartesischen Koordinaten plus Zwangsbedingungen wird das System durch und beschrieben, die die Zwangsbedingungen implizit enthalten.

Du musst jetzt deine kartesischen Koordinaten durch die generalisierten Koordinaten und ausdrücken. Bei kann man sich die Sache erleichtern, weil die potentielle Energie eh nur bis auf eine Konstante bestimmt ist. Es genügt also die Abhängigkeit bis auf eine additive Konstante zu beschreiben. Dann hast du



ermittelt. Der nächste Schritt wäre, die Lagrangegleichungen für und hinzuschreiben und sie dann zu lösen.
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