Körper mit mehreren Drehachsen

w.bars · Anmeldungsdatum: 24.07.2006 Beiträge: 202

Hallo,

ich habe das folgende Problem: gegeben sei z. B. ein Doppelpendel. Ich möchte ihn numerisch simulieren: dabei gehe ich bei einem normalen (mathematischen) Pendel (mit nur einer "Achse") so vor: in einem gegebenen Moment zerlege ich die nach unten wirkende Kraft in eine Komponente senkrecht zur Verbindungslinie Masse-Achse und eine entlang derselben. Aus dem ersteren wird ein Drehmoment, das zweite wird nicht beachtet (-> Zwangskraft). Ich habe aber bei einem Doppelpendel zum einen zwei Achsen zu tun und zum anderen bewegt sich eine Achse. Wie mach ich das denn? Muss ich da so tun, als ob ich zwei Pendel hätte, einen translatorisch bewegt und den anderen stabil, d.h. aber dass der untere nicht auf den oberen einwirkt, sondern nur der obere auf den unteren. Er verschiebt ja die Achse des unteren... Aber ist das auch wirklich so?

Schon mal vielen Dank

Gruß,

Wasilij

isi1 · Anmeldungsdatum: 03.09.2006 Beiträge: 2903 Wohnort: München

Vielleicht hilft das:
http://scienceworld.wolfram.com/physics/DoublePendulum.html

hier noch eins:
http://www.heuler.net/stud/pendel/pendel.pdf

w.bars · Anmeldungsdatum: 24.07.2006 Beiträge: 202

hi,

naja, das ist "nur" die analytische Betrachtung mit dem Lagrangeformalismus. Bei mir geht's um numerische Simulation.

Wenn ich mir die Animation so angucke, glaube ich sehr wohl, dass die untere masse die obere in ihrer Bewegung beeinflusst... Hilfe

Gruß,

Wasilij

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

w.bars · Anmeldungsdatum: 24.07.2006 Beiträge: 202

ok... schaun wir mal... Thumbs up!

Und...Danke! Prost

Gruß,

Wasilij