Drehmatrizen oder Quaternionen?

Herbststurm · Anmeldungsdatum: 05.09.2008 Beiträge: 412 Wohnort: Freiburg i. Brsg.

Hallo,

ich setze mich in Mathematik gerade intensiver mit Quaternionen auseinander. Nun Frage ich mich, ob das nicht eleganter wäre als die klassischen Drehmatrizen? Das man die Kommutativität verliert juckt ja nicht wirklich.

Bevor ich nun aber lange Übungen dazu machen würde, fände ich es gut wenn ihr mir ein kleines feedback gebt ob das Sinn macht oder nicht das zu üben, denn schliesslich haben wir ja die Drehmatrizen konstruiert und sie erfüllen ja alle Zwecke. Ich habe die Zeit ja schließlich nicht mit Löffeln gegessen...
Bin auf eure Meinung gespannt.

Danke smile

Grüsse

dermarkus · Administrator Anmeldungsdatum: 12.01.2006 Beiträge: 14788

Sicher sind Quaternionen ein eleganter Formalismus, mit dem sich zum Beispiel Drehungen elegant beschreiben lassen.

Und so ein Formalismus ist sicher meist eine schöne Möglichkeit, ein tieferes und oft allgemeineres Verständnis von Dingen zu bekommen.

Andererseits muss man so einen Formalismus natürlich erst mal lernen und verstehen, bevor er einem einen Vorteil oder eine interessante zweite Sichtweise bringt, und das ist natürlich mit Aufwand verbunden.

Ich persönlich habe Quaternionen für das, was ich bisher in Physik gemacht habe, noch nicht gebraucht, und ich habe mich mit Quaternionen noch nicht tiefer auseinandergesetzt, und sie eher nur einmal kurz anlässlich von

http://www.physikerboard.de/htopic,8340,quaternionen.html

kennengelernt.

Herbststurm · Anmeldungsdatum: 05.09.2008 Beiträge: 412 Wohnort: Freiburg i. Brsg.

Danke für das feedback.

Mathematisch muss ich mich mit auseinader setzen. Ist derzeit Thema in der Algebra Vorlesung, allerdings noch ohne erkennbaren physikalischen Nutzen, sondern als rein mathematische Struktur. Ich dachte mir halt, wenn das schon lernst kannst das ja nutzen um es in der Physik einzusetzen. Leider ist es so, dass wir in der Mathematik das ganze wie immer anders abhandeln als es die Physik machen würde. Daher bräuchte es, wie du ja auch meintest vermutlich einiges an Übung. Mal sehen ob ich das evtl. als Weinachtsprojekt ansteuern kann...

Stellt sich die Frage ob man ein Physikbuch findet, welches das ausnutzt. grübelnd

Werde ich wohl die Bib. wieder auf den Kopf stellen müssen Klo

Ich finde es aber echt spannend wo der Hamilton überall seine Finger drinnen hat. smile

Gruß