Drehmatrizen

zelda · Gast

Meine Frage:
i)Konstruiere eine Drehmatrix D für die Drehung eines Vektors um die y-Achse mit PI/2 und anschließender Drehung um die x-Achse mit PI/4
ii) Zeigen Sie, dass Dy(alpha)Dy(-alpha)=1. Dy(alpha) beschreibt eine Drehung mit Winkel alpha um die y-Achse
iii) Kommutieren Drehmatrizen? Betrachte eine Drehung um die z-Achse un anschließend um die y-Achse mit je PI/2. Ändert sich das Ergebnis, wenn man die Drehungen vertauscht?

Meine Ideen:
Könnte mir bitte jemand helfen? Ich weiß allgemein gar nicht wie das funktionieren soll und brauche das dringend bis übermorgen.

Äther · Anmeldungsdatum: 22.12.2011 Beiträge: 387

Wenn Dir so eine Aufgabe gestellt wurde, wurde das Thema Drehmatrizen doch sicher in der Schule/Vorlesung behandelt. Was hast Du denn darüber gelernt?
Hier steht übrigens auch alles was Du wissen musst: http://bit.ly/10mYkyt