Generalisierte Kräfte für Lagrange

Flail · Anmeldungsdatum: 01.10.2014 Beiträge: 2

Meine Frage:
Hallo,

also ich möchte die Bewegungsgleichungen für das System im Anhang aufstellen.

Für die generalisierten Kräfte muss ich nun Vektoren zu den Kraftangriffspunkten aufstellen und diese dann nach den Freiheitsgraden ableiten. Anschließend werden sie mit den jeweiligen Kräften multipliziert.

Mich verwirrt nun irgendwie die Feder zwischen den zwei gelenkig gelagerten Körpern.

Meine Ideen:
Würden folgende vier Vektoren stimmen? (siehe zweites Bild im Anhang)

isi1 · Anmeldungsdatum: 03.09.2006 Beiträge: 2903 Wohnort: München

Ich nehme an, oben an c1,d1 ist auch ein Gelenk, Flail?
c1 ist wohl die Federkonstante, d1 die Distanz?
Worauf bezioeht sich m2?
Wird nicht die Geschichte einfach abstürzen, da rechts zwei Gelenke dies erlauben?