Zustandsvektor und Systemordnung bestimmen

thorsten33 · Anmeldungsdatum: 17.04.2015 Beiträge: 7

Wie würdet ihr vorgehen um für das System den Zustandvektor zu bestimmen?

Bild aus externem Link als Anhang eingefügt. Bitte keine externen Links verwenden. Steffen

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

Lagrange ?

thorsten33 · Anmeldungsdatum: 17.04.2015 Beiträge: 7

Es sollte der Form x'(t) = A x(t) + B u(t) entsprechen, es geht nur um den x'(t) Vektor, man kann vermutlich davon ausgehen, dass das System linearisiert ist.

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

Es spricht nichts dagegen, als Zustandsvektor das Tupel

zu nehmen.

Dann kannst du die Bewegungsgleichung dafür aufstellen.