Bewegungsgleichung von Rollen (Lagrange)

silveriron · Anmeldungsdatum: 08.11.2015 Beiträge: 39

Hey,

im Anhang hab ich ein Bsp zu Lagrange. Jedoch möchte ich vorher etwas Grundlegenes bitte klären:

Die Bewegungs- bzw. Lagrangegleichung für eine Massenrolle lautet ja:
(I)

(II)

Dann gibt es noch die sog. Holonom-skleronome Zwangsbedingung:

Und es gilt:

Zwangsbeidngung zweimal nach der Zeit ableiten:

Die Zwangskraft auf den Aufhängepunkt der Rolle ist:

Für

ist

.

Nun kann ich ja:

sagen.

Da ja die Beschl. gleich ist und schon habe ich als Beschleunigung der Massen folgendes:

Was mir aufgefallen ist:
1. In dem einfachen Fall, kürzt sich ja das Lambda weg. Gibt es Fälle, wo ich das auch tatsächlich brauche?

2. Die Zwangsbedingung ist auch hier unnötig, da die Ableitung 1 ist. Gilt die Zwangsbedingung immer und ist die Ableitung dann immer nur 1?

3. Was genau ist die Zwangskraft und wann ist die von Nöten? Hier habe ich diese auch nicht wirklich gebraucht.

Gruß
silveriron

silveriron · Anmeldungsdatum: 08.11.2015 Beiträge: 39

Kann mir jemand paar Hilfestellungen geben bitte?

silveriron · Anmeldungsdatum: 08.11.2015 Beiträge: 39

Keiner da, der mir bitte helfen kann? smile

silveriron · Anmeldungsdatum: 08.11.2015 Beiträge: 39

Bitte um Hilfe!