Lagrange-Gleichungen für ein inverses Pendel auf zwei Rädern

charles2520 · Gast

Meine Frage:
Gibt es bereits aufgestellte Lagrange-Gleichungen für ein inverses Pendel auf zwei Rädern?
Also ähnlich eines Segways. Beide Körper (Radachse und Pendel) sollen als starre Körper modelliert werden. Genaue Schwerpunktverteilung des Pendels und Trägheitsmoment muss noch bestimmt werden.

Meine Ideen:
Ich habe mich ein wenig in den Lagrange-Formalismus eingelesen und bin NOCH nicht in der Lage, die Gleichungen selbst aufzustellen

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 21469

Zumindest eine beschriftete Skizze und die verallgemeinerten Koordinaten solltest du aber liefern können.