Wurzelortskurve Regelungstechnik

Tim2345 · Anmeldungsdatum: 16.05.2022 Beiträge: 3

Meine Frage:
Hallo,
ich habe eine Führungsübertragungsfunktion mit PD-Regler gegeben.

L(s)=(k*(1/Tv+s)*4)/(s^3+6s^2+8s)

Nun soll ich sagen was sich über die Dynamik des Regelkreises in Abhängigkeit des Regelparameters k des PD-Reglers sagen lässt. Und in welchem Bereich der Wert des Parameters Tv liegen sollte und warum.

Meine Ideen:
Die Polstellen liegen bei 0,-2 &4.
Die Nullstelle liegt bei -1/Tv.
Der Schwerpunkt liegt bei (1/Tv)-3.
Die Anstiegswinkel der Asymptoten sind für k>0 -> 90 Grad und 270 Grad
und für k<0 -> 0 Grad und 90 Grad.
Je größer ich Tv wähle desto weiter bewegt sich die Nullstelle nach rechts und der Wurzelschwerpunkt nach links.
Könnt Ihr mir helfen?
Danke schonmal!!