d Alembert + nicht holonome Zwangsbedingungen

Bastue · Anmeldungsdatum: 08.05.2006 Beiträge: 61

Moin moin !
Ich les gerade mein Tm-Skript durch und stoße auf folgendes

" Die Alembertgleichung ist nur bei holonomen Zwangsbedingungen nützlich, denn nur dann lässt sich der vierte Schritt ( Einsetzen der verallgemeinerten Koordinaten und ihrer virtuellen Verrückungen ) vollziehen

Was genau funktioniert hier z.B. bei einer Kugel auf einer Kugel im Schwerefeld nicht, wo ja offensichtlich eine einseitige Zwangsbedingung vorhanden ist.

Verallgemeinerte Koordinaten gibts hier ja nicht .
Sind das Problem die virtuellen Verrückungen , und dass man die für die Alembertgleichung notwendige Beschleunigung nicht aufstellen kann?

Es gab hier schonmal einen Thread dazu , den ich mir auch durchgelesen hab, aber ich glaube der beantwortet mir meine Frage nicht, sondern da wird nur drauf hingewiesen, dass es für Ungleichungen ja keine Lösungen gibt.

Grüße
Basti