Beweis das Galileitranformationen Gruppe bilden

Alexiares · Gast

Meine Frage:
Wir sollen in Theoretischer Mechanik beweisen das die Gallileitransformation eine Gruppe bilden. Die Transformation wird als eine Funktion g mit (r?,t?)=g(r,t)=(g(r,t),g0(t)) geschrieben.
Wobei:
r'=g(r,t)=Mr+vt+d (M ist eine orthogonale Matrix ist un v und d konstante vektoren)
und
t?=g0(t)=t+t0
Es sollen zwei Gaileitransformationen hintereinader ausgeführt werden und das Ergebniss wieder in die Form einer einzelnen Gallileitransformation gebracht werden um die abgeschlossenheit unter der Gruppenoperation zu beweisen.

Meine Ideen:
Mir ist klar wie das ohne M ginge (t??=t+T wobei T=t0+t1) aber so stehe ich da ziemlich auf dem Schlauch